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王大帅
研究助理教授
wangds3@sustech.edu.cn

王大帅博士,55402com永利深港微电子学院研究助理教授,深圳市高层次专业人才,致力于开展智能机器人、高性能传感器和人工智能在精准农业中的应用基础研究。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金面上项目、深圳市基础研究面上项目;参与国家自然科学基金深圳联合基金项目、中科院STS区域重点项目、深圳市基础研究重点项目等。目前已发表SCI/EI论文18篇,申请发明专利23项,获授权12项。

联系方式:wangds3@sustech.edu.cn


教育经历

2013-09至2019-06,中国农业大学,机械制造及其自动化,博士

2017-09至2018-09,University of California at Davis, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar

2009-09至2013-07,中国农业大学,机械设计制造及其自动化,学士

 

工作经历

2022-06 至今   55402com永利,工学院深港微电子学院,研究助理教授

2022-01至2022-06  中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,高级工程师

2021-04至2021-12  中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,工程师

2019-07至2021-04  中国科学院深圳先进技术研究院,计算机科学与技术,博士后


所获荣誉

深圳市后备级高层次专业人才,2021

博士研究生国家奖学金, 中国教育部,2017

 

研究方向

计算机视觉与深度学习算法

无人机和卫星遥感

精准农业


科研成果

代表性项目

[1] 国家自然科学基金面上项目, 2024-01-01 至 2027-12-31, 50万元, 在研, 主持

[2] 国家自然科学基金青年基金项目, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24万元, 在研, 主持

[3] 中国博士后科学基金面上项目,2020-10至2021-04,8万元,结题,主持

[4] 深圳市基础研究面上项目,2021-10至2024-10,60万元,在研,主持

[5] 深圳市出站博士后留(来)深科研资助项目,2021-11至2024-11,30万元,在研,主持

[6] 深圳市基础研究重点项目,2022-10至2025-10,280万元,在研,核心参与


代表性论文

[1] Dashuai Wang; Wei Li*; Xiaoguang Liu; Nan Li; Chunlong Zhang. UAV environmental perception and autonomous obstacle avoidance: A deep learning and depth camera combined solution. Computers and Electronics in Agriculture. 2020, 175, 105523.

[2] Dashuai Wang; Wujing Cao; Fan Zhang; Zhuolin Li; Sheng Xu; Xinyu Wu*. A review of deep learning in multiscale agricultural sensing. Remote Sensing, 2022, 14(3), 559. (ESI 高被引)

[3] Dashuai Wang; Zhuolin Li; Xiaoqiang Du; Zenghong Ma*; Xiaoguang Liu*. Farmland obstacle detection from the perspective of UAVs based on Non-local Deformable DETR, Agriculture, 2022, 12(12)

[4] Dashuai Wang; Sheng Xu; Zhuolin Li; Wujing Cao*. Analysis of the influence of parameters of a spraying system designed for UAV application on the spraying quality based on Box–Behnken response surface method, Agriculture. 2022, 12(2), 131.

[5] Dashuai Wang; Junxiong Zhang*; Shunlu Zhang; Bin Xiong; Feng Qu; Xi Li; Wei Li; Ting Yuan. Spraying parameters and droplet deposition distribution analysis of CD-15 unmanned helicopter. International Agricultural Engineering Journal. 2017, 26(01): 41-50.

[6] Wujing Cao; Zhewen Zhang; Chunjie Chen; Yong He; Dashuai Wang*; Xinyu Wu. Biomechanical and physiological evaluation of a multi-joint exoskeleton with active-passive assistance for walking. Biosensors. 2021, 11(10), 393.

[7] Wujing Cao; Chunjie Chen*; Dashuai Wang; XinyuWu; Lingxing Chen; Tiantian Xu; Jingshuai Liu. A lower limb exoskeleton with rigid and soft structure for loaded walking assistance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 7(1), 454-461.

[8] 杜小强;李卓林;马锃宏;王大帅*. 基于空间注意力和可变形卷积的田间障碍物检测方法研究. 农业机械学报. 2022, 52(2),275-283.

[9] 王大帅;Liu Xiaoguang;李伟;张俊雄*;袁挺;张春龙. 基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法. 农业机械学报. 2019, 50(12): 98-106.

[10] 王大帅;张俊雄*;李伟;熊斌;张顺路;张文强. 植保无人机动态变量施药系统设计与试验. 农业机械学报. 2017, 48(05): 86-93. (年度优秀论文)

代表性专利

[1] 一种植保无人机智能施药系统及控制方法,中国发明专利,ZL201610388038.X

[2] 驱动装置及应用其的外骨骼机器人,中国发明专利, ZL202010706488.5

[3] 腰部助力外骨骼,中国发明专利, ZL202010643354.3

[4] 一种具有减震功能的喷雾底盘车,中国发明专利, ZL201510018794.9

[5] 一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法,中国发明专利, ZL201710695769.3

[6] 一种自走式履带底盘车远程控制方法,中国发明专利,ZL201710010054.X