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林志赟
教授
linzy@sustech.edu.cn

林志赟,55402com永利系统设计与智能制造学院副院长/长聘教授/博士生导师、俄罗斯工程院外籍院士、美国电气与电子工程师协会会士(IEEE Fellow)、英国工程与技术学会会士(IET Fellow)。2005年获多伦多大学博士学位;2005-2007,多伦多大学博士后;2007-2011,浙江大学首批特聘研究员/博士生导师;2011-2017,浙江大学教授/博士生导师、电气自动化研究所副所长、华南工业研究院机器人及自动化研究中心主任;2017-2021杭州电子科技大学人工智能研究院院长、教育部“信息物理系统感知与控制”创新引智基地副主任;2021年加入55402com永利,现担任系统设计与智能制造学院副院长。2008-2014曾是耶鲁大学、东京大学、澳洲国立大学等多所国际顶尖大学的访问教授、悉尼科技大学的杰出访问教授。担任IEEE Systems Journal、IEEE Control Systems Letter等多个国际期刊的AE、国际智联网系统学会(INSAI)副理事长、国际自动控制联合会(IFAC)技术委员会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会常务委员。主要从事多智能体理论、分布式人工智能、自主无人系统与智能机器人、信息物理系统智能感知与控制等方向的前沿研究,主持/参与30余项国家、省部委及企业合作科研项目,出版英文学术专著2部,发表国际期刊和会议论文230多篇,申请/授权发明专利60多项,获准软件著作权20多件。论文引用8000多次,2014-2022连续9年被Elsevier列入“中国高被引学者榜单”;2021年入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力排行榜”榜单和“年度科学影响力排行榜”榜单。


教育经历

2001-09 至 2005-10, 多伦多大学, 电气与计算机工程, 博士

1998-09 至 2001-03, 浙江大学, 控制理论与控制工程, 硕士

1994-09 至 1998-07, 燕山大学, 工业自动化, 学士


工作经历

2023-02 至今,55402com永利,系统设计与智能制造学院,副院长、教授

2021-08 至2023-01, 55402com永利, 电子与电气工程系, 教授

2017-05 至 2021-08, 杭州电子科技大学, 自动化学院, 教授

2011-12 至 2017-04, 浙江大学, 电气工程学院, 教授

2007-09 至 2011-12, 浙江大学, 电气工程学院, 研究员

2005-10 至 2007-08, 多伦多大学 博后


研究领域

多智能体理论

分布式人工智能

自主无人系统与智能机器人

信息物理系统智能感知与控制

           

发表文章

(1) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhimin Han; Minyue Fu ; A Graph Laplacian Approach to Coordinate-free Formation Stabilization for Directed Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016,61(5): 1269-1280

(2) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhiyong Chen; Minyue Fu; Zhimin Han ; Necessary and sufficient graphical conditions for affine formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61(10): 2877-2897

(3) Zhiyun Lin; Tingrui Han; Ronghao Zheng; Minyue Fu ; Distributed localization for 2-D sensor networks with bearing-only measurements under switching topologies, IEEE Transactions on Signal Processing, 2016, 64(23): 6345-6359

(4) Yun Xu; Tingrui Han; Kai Cai; Zhiyun Lin; Gangfeng Yan; Minyue Fu ; A Distributed Algorithm for Resource Allocation Over Dynamic Digraphs, IEEE Transactions ON Signal Processing, 2017, 65(10): 2600-2612

(5) Jian Hou; Zhiyun Lin; Mengfan Xiang; Mingyue Jiang ; Random grouping based resilient beamforming, Automatica, 2021, 123(1)

(6) Zhiyun Lin; Tingrui Han; Ronghao Zheng; Changbin Yu ; Distributed localization with mixedmeasurements under switching topologies, Automatica, 2017, 76(1): 251-257

(7) Zhiyun Lin; Minyue Fu; Yingfei Diao ; Distributed Self Localization for Relative PositionSensing Networks in 2D Space, IEEE Transactions on Signal Processing, 2015, 63(14): 3751-3761

(8) Zhiyun Lin; Lili Wang; Zhimin Han; Minyue Fu ; Distributed formation control of multi-agent systems using complex Laplacian, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59(7): 1765-1777

(9) Zhiyun Lin; Chen Wang ; Scheduling parallel Kalman filters for multiple processes, Automatica, 2013, 49(1): 9-16

(10) Zhiyun Lin; Bruce Francis; Manfredi Maggiore ; State agreement for continuous-time coupled nonlinear systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 2007, 46(1): 288-307

(11) Zhiyun Lin; Bruce Francis; Manfredi Maggiore ; Necessary and sufficient graphical conditions for formation control of unicycles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(1): 121-127

(12) Zhiyun Lin; Mireille Broucke; Bruce Francis ; Local control strategies for groups of mobile autonomous agents, IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(4): 622-629

(13) Yanjun Lin; Zhiyun Lin; Zhiyong Sun; Brian D.O. Anderson ; A unified approach for finitetime global stabilization of affine, rigid and translational formation, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Early Access

(14) Yingfei Diao; Zhiyun Lin; Minyue Fu ; A barycentric coordinate based distributed localization algorithm for sensor networks, IEEE Transactions on Signal Processing, 2014, 62(18): 4760-4771


专利

(1) 林志赟; 韩廷睿 ; 一种基于混合测量的分布式无线传感网络的节点定位方法, 2019-3-26, 中国, ZL201610300969.X

(2) 林志赟; 韩廷睿; 程鹏 ; 一种基于单移动机器人的分布式无线传感网络节点定位方法, 2019-4-16,中国, ZL201610262187.1

(3) 林志赟; 林澈; 颜钢锋 ; 用于分布式无线传感网络的节点定位方法, 2018-02-13, 中国, ZL201510020220.5

(4) 林志赟; 林澈; 颜钢锋 ; 结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法, 2017-05-10, 中国, ZL201410809200.1


所获荣誉

(1) LIN ZHIYUN(1/4); 多智能体协调机制与分布式控制, 浙江省人民政府, 自然科学, 省部二等奖, 2020(LIN ZHIYUN; 韩志敏; 侯健; 颜钢锋 )

(2) 林志赟(3/4); 复杂动态系统的同步性分析和控制, 浙江省人民政府, 自然科学, 省部二等奖, 2013(刘妹琴; 张森林; 林志赟; 齐冬莲 )

(3) 林志赟(1/7); 工业车辆信息物理系统技术研究与应用, 中国科技产业化促进会, 科技创新,一等奖, 2020(林志赟; 韩志敏; 邱方长; 许林杰; 林祖乾; 魏璇; 苏丽 )

(4) 林志赟(1/1); 产学研合作创新奖, 中国产学研合作促进会,  2021(林志赟 )